ISlave.ReadRegister 方法

從 EtherCAT 從站暫存器讀取資料。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IKsCommand<byte[]> ReadRegister(
       int offset,
       int length
)

Function ReadRegister(
       offset As Integer,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

參數

offset

型別：int

欲讀取的暫存器偏移量。

length

型別：int

欲讀取資料的長度（位元組）。

回傳值

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

備註

在從站開發期間用來檢查從站的暫存器。

重要：此方法僅適用於從站開發，否則請勿使用。

注意：該方法使用了慢速存取方法，不應在週期回呼中呼叫，否則將導致鎖死。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見